El servidor Unitree Go2 MCP es un servidor basado en el MCP que permite a los usuarios controlar el robot Unitree Go2 utilizando comandos de lenguaje natural interpretados por un LLM.
Instalación
uvx unitree-go2-mcp-serverCasos de uso típicos
- Inspección de logs y métricas
- Debug asistido
- Despliegues controlados desde el chat
- Auditoría de configuración
Ficha técnica
- Categoría: Dev / DevOps
- Autor: lpigeon
- Lenguaje: Python
- Licencia: Apache-2.0
- Stars en GitHub: 78
- Transporte: stdio
- Requiere API key: No
- Clientes compatibles: Claude Desktop, Cursor, Cline, Continue
- Repositorio: https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server
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